丰田系列串口通信协议

适用车型:丰田2012&2015款凯美瑞、2013款RAV4、2013款锐志、2014款普拉多、2014款卡罗拉、2014款雷凌、2015款汉兰达、V6、HILUX、2016款RAV4、2015款皇冠和08款皇冠       本文档描述DVD主机系统与总线解码器的通信协议，涉及物理层，数据链路层，以及应用层协议。

物理层描述：

采用标准UART通信接口，逻辑电平3.3V或5V（取决于音响主机的上拉电阻）TTL电平，UART工作在8N1模式，

即8位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特率固定在38400bps，

链路层描述

1、约定

HOST :NAVI主机  SLAVE： 总线解码器

2、数据帧结构